易曰：公用射隼于高墉之上，获之，无不利
“易曰：公用射隼于高墉之上，获之，无不利。子曰：隼者，禽也；弓矢者，器也。射之者，人也。君子藏器于身，待时而动，何不利之有?动而不括，是出而有获，语成器而动者也。”这里提出“待时而动”的思想，十分重要。
《周易》第一卦乾卦最典型地说明了“待时而动”的观点。为何处第一爻位置“潜龙勿用”?时机未到也，为何处第二爻位置，“见龙在田”?因为时机到了，“利见大人”，为何处第三爻位置，要“终日乾乾，夕惕若”?因为此为初战，关系重大，要胜而不能败……
屯卦(上坎下震)六二爻与六四爻都有婚姻之象(六二与九五相应，六四与初九相应)爻辞中都有“乘马班如”求婚媾”的话，为何六二爻所说的婚姻暂时不能成功(“女子贞不字，十年乃字”)而六四爻说的婚姻“往吉，无不利”呢?原因在于时机。六二爻所说的婚姻固有初九阳刚的牵掣，一时不能成功，需要“待时”，六四爻所说的婚姻，万事俱备，因而求婚者一去就会成功。
《周易》认为天地万物都在变化之中，变是有规律的，“时”是变的规律之一。《丰卦·彖传》云：“日中则仄，日满则食，天地盈虚，与时消息。”《损卦·彖传》也说：“损刚益柔有时，损益盈虚，与时偕成。”
那么，人怎么办?《周易》认为：“时止则止，时行则行，动静不失其时，其道光明。”人生的道路是漫长的，但关键性的地方也就那么几步，有些人善于审时度势，迅捷地捕捉住时机，一步登天，有些人则因一念之差、一步之迟而顿失时机，惜哉悲哉！古往今来，多少成败荣枯竟就在这一步之中，命乎?非也，乃时也！
《周易》除提出知天、顺天等处理人天关系的重要原则外，还提出“乐天”的思想。《系辞上传》云：“易与天地准，故能弥纶天地之道。仰以观于天文；俯以察于地理，是故知幽明之故，原始反终，故知死生之说；精气为物，游魂为变，是故知鬼神之情状。与天地相似，故不违！知周乎万物而道济天下，故不过，旁行而不流，乐天知命，故不忧；安土敦乎仁，故能爱。范围天地之化而不过，曲成万物而不遗，通乎昼夜之道而知，故神无方而易无体。”
全段话前面是讲“知天”、“顺天”，后面讲到“乐天”。何谓“乐天”?乐天就是对人生抱种达观的态度，超越具体功利的审美的态度。人生之苦，大多在过于执着于功利诸如金钱、名誉、地位之类。有了这些东西缠身，人就超脱不起来了，自由不起来了，快乐不起来子。”
人在世界上不能做到事事都如意乙一方面人应该努力地追求自己的理想，力求达到自己的目的，另一方面也不要把一次的成败、一事的成败看得过重。如若自己的理想、愿望由于主客观的种种原因未能达到，也不应因此而颓废。就算这种不成功是“天意”吧，也应对“天”持一种宽容的态度。人生的意义是非常丰富的，难道除了不断地办事业就投有别的吗?人当然第一要义是谋生，但最高境界却是“乐生”。
乐天知命除了表现为对功名利禄的一种达观态度外，还往往表现为与大自然建立一种和谐关系。徜徉山水，寄情自然，忘形骸于天地之外，这实是人生一大乐趣。熟读《易经》的孔子也不以“克己复礼”作为：他生命的全部，他与学生言志时，最推崇的人生态度还是曾哲的“浴于沂，风乎舞雩，咏而归”．至于老子、庄子就更不用说了。
《周易》“乐天”思想在中国知识分子中影响甚大。陶渊明、李白就是两位最著名的代表。
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